运算模块：STM32F103 或更高型号，RS485，以太网，DP从站
DI 模块：16路，光电隔离，5~24VDC
DO模块：16路，5~24VDC，400mA
AI 模块：8路，±10V，0~10V，4~20mA
AO模块：8路，±10V，0~10V，4~20mA
编码器接口模块：RS422接口
工作温度：-20 to +70 °C
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